N系列体验文章—海为N60S2T在焊锡机中的应用

2016-09-27 09:11:02 厦门海为科技有限公司 阅读

作者:东莞 朱瑞兴

一、应用背景

电子行业的飞速发展,使得高频变压器和高频电感器种类和应用也越来越多,其制作的多工化及高效率化在不断提高,以前机器的已无法满足多工艺及高效率生产的要求。


二、应用需求

项目要求能够达到多种产品的兼容,多工艺的自由调节,直焊、侧焊、运动焊多种焊锡方式,并能存储多个档案。


三、解决方案

项目主要包扩焊锡机械手,拨锡机构,助焊剂,子锡杯结构。为了能够使焊锡机实现直焊、运动焊等组合,提高精确焊锡,焊锡机械手的3个运动轴选用伺服马达,以保证焊锡的精度要求;拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度,选取了步进马达,使其能够在触摸屏上调节高度;为了应对大小不同的产品,配合机械手的焊锡,子锡杯的高低选用一台伺服马达控制,使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求。档案数据存储在触摸屏中,各档案可自由调取、存储、删除等。


四、硬件配置

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图1 海为PLC N60S2T  


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图2 设备内部元件


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图3 设备全貌


五、软件设计

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图4高速脉冲输出程序


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图5原点回归程序


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图6数据处理程序1


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图7数据处理程序2


六、使用心得

通过试用,海为N60S2T这款PLC有以下优点:

1.多样的定位指令。这款PLC拥有大约10中的定位指令,弥补了小型PLC定位指令过于简单的不足之处。指令模块化的设计,调用方便,像加减速脉冲输出、直线插补脉冲输出、圆弧插补脉冲输出、简单脉冲输出、多段脉冲输出每条指令都能够自由调节加减速时间,能够满足不同场合的应用。

2.控制轴数多,速度快。这款PLC可控制8套伺服或步进,一般小型PLC本体只能控制2—4套伺服或步进,最大发送脉冲速度为200KHZ,一般PLC最大为100KHZ,让本来需要使用中大型PLC的设备可以选择小型PLC,让客户节约了成本,选型方便。



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