一、概述在大型水电厂、水库、码头等，起重机是重要的工作设备。经常有多台移动式起重机在同一轨道上工作，由于受到各种影响，司机的视角经常会有死区，不能准确判断与相邻的起重机运行的安全距离，因此在工作时存在起重机之间相互碰撞的安全隐患。二、控制原理电气控制采用海为PLC为控制核心，从激光传感器读取距离数据，经处理后与安全限定值进行比较，根据不同的比较结果输出相应的控制策略控制大车行走，从而保证起重机能够
编程软件类似于三菱，不过优势在于既小又实用；编程软件与模拟调试很自然的融合在了一起，非常方便；编程结构很好，一目了然，很容易就可以发现问题所在。
海为自己开发的编程软件，这款编程软件集成了许多品牌PLC软件的优点，仿真功能强大，而其他品牌的PLC的仿真功能要么不具备要么搞的非常复杂的程序模拟功能。
在编程过程中，若遇到指令应用问题，只要光标定该指令处，按F1，帮助功能就可以打开帮助文件，而且直接定位到相关的指令分析，并且配有海为工程师的例程，快速地帮助用户理解指令功能及应用。
本文介绍一个以海为S16M0T系列 PLC 为控制系统在自动送料线中的应用，描述了控制要求及安装、调试的基本情况及注意事项，并给出部分现场照片和PLC程序。海为S16M0T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、输入输出脉冲为一体的性价比高的一款可编程控制器。我司用于包装线其中的自动电线上料机上，便于以后
窑炉设备的控制系统并不复杂，但是安全和稳定性要求比较高，在八九十年代一般都选用进口PLC，自己是跟师傅学的进口PLC，一直也使用进口品牌。因为窑炉设备的控制系统并不复杂，所以一直都想改用我们国产的PLC来控制，这次正好海为公司搞活动，本人有幸能够成为活动中的第一批试用客户，在此深表感谢。本人这次申请了S32S2R+S08TC024
价格与国外品牌PLC相比，优势明显。在满足该控制要求的前提下，价格仅为国外品牌一半，甚至更低。软件操作性好，非常容易入手。界面设置合理。操作方便。软件本身的文件非常小，仅40多兆，而且集成了模拟功能，这么小的软件能实现这么强的模拟功能实属不易，适合学习。
使用多年的进口PLC，也迷恋了进口PLC多年；一直觉得用PLC等电气产品还是进口的好，不知道我们同一代工程师们有何感想，我们的机械主要的心脏一直用人家产品！谈何民族企业的崛起，我们的高端产品心脏是人家的，又谈什么我们有什么高端的技术！我作为数控技术高级技术人员多次考察国内多个大型设备机械企业，或受企业邀请参与技术开发，发现一个共同点
本系统采用海为公司的H01ZB模块和PC2ZB模块组建无线Zigbee网络和触摸屏进行通讯，H01ZB无线模块在Zigbee协议本身的重发机制的基础上，在应用层上又加了断线应答重发机制，大大提升了通讯的稳定性，使用期间未发现通讯中断等不良情况，为车主快速停车提供了便利。
产品自带两个通讯口（RS232与RS485），COM1通讯口用来编程下载与实时监控，COM2可以用来与HMI或文本通讯，这样非常方便程序的调试；通讯口还可以扩展，可以非常方便进行多仪器或仪表的通讯；
HaiwellPLC S20M2T在试用过程中感觉很容易上手，上部端子为电源及数字量输入输出端，下部为模拟量输入输出端，整体设计紧凑。软件是集成式的设计，帮助功能非常方便，编程过程中只要是双击键入的指令，该指令的解释便立即显示，再点击帮助，详细的介绍及举例一一列出，真是太强大了。
涂装设备因工作环境，安全，稳定等因素早前多选用日系PLC，海为公司最近做活动时很幸运申请到一台S32S2T系列PLC做测试，经过多日熟悉，试验，在此次设备使用中完全不逊色松下PLC，且软件，指令使用方便，人性化，性价比高。现分享使用过程中的一点体会。一、项目配置：①PLC：海为S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：维纶6070TK；③伺服：台达B2系列；④变频器：海利普A系列。因设备功能
