作者：海为技术部
一、行业背景
传统的月饼包装机是一种将无包装的产品或者小包装的产品装入运输包的设备。凭借着提升产能、流程简化、工业场所安全等优势，工业机器人在自动化行业得到广泛的运用。本包装机在普通包装机的基础上进行改进，配合互联网使用。通过海为物联云HMI，用户可以在电脑、手机等移动端上实时监控设备运行状况，查看历史数据、报警信息以及原创控制设备。组网图如下：
图1 月饼包装机上应用的组网
二、控制方案
选用卡片型AT系列标准型PLC和7寸物联云HMI，支持在PC、手机等设备上远程、实时监控月饼包装机的运行状态，设备的历史数据记录、故障报警信息实时上传。
图2 组态画面电脑端显示图
即使客户远离现场，也可以实时监控现场的设备信息，运行状况，减少工人维护设备的时间，大大提升人工效率。
图3 组态画面手机端显示图
手机远程监控，通过APP或微信小程序，可在千里之外实现控制；客户可以根据情况合理安排检修工作，智能警示，高效处理现场故障。
三、现场应用
由月饼生产线制作、包装好的月饼，通过传输皮带逐个输送到包装机器人面前，自动整合好后，再由包装机器人实行装箱操作，达到二次包装的目的。
月饼包装机现场视频
月饼传送：月饼通过传输皮带输送到包装机器人前面，由机器人面前的机械结构对月饼进行整合，排列方式可根据客户需求进行修改。现场设备如下图：
图4 月饼包装机现场设备图
包装箱传送：包装箱通过传输皮带停靠在机器人工作范围内。当包装箱装满之后，PLC将会接受到装箱信号，提示需要传输新的箱子。
月饼装箱：当月饼排列整合完成之后，机器人会抓取月饼，并准确放入包装箱；PLC采用海为A系列卡片机，控制柜PLC部分如下图：
图5 PLC部分图
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