问：在仿真的时PID输入值与，为什么输出值无变化呢？
答： 这是因为仿真时，输入值不是连续变化，而且输入值前后变化的偏差不明显，因此输出值无变化。PID控制是根据输入值与设设定值的差大于死区值，输出才调整。
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