问：海为PLC是靠什么处理定时器的时间的？是否占用主程序扫描时间？
答：定时器处理肯定是会占用程序扫描时间的，但定时器的系统开销与其它指令的开销是一致的，即PLC程序使用定时器产生的扫描时间与程序使用的定时器数成正比，如TON、TOF、TP等定时器单条指令的执行时间大约在10-20us左右。
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