作者: 厦门海为技术支持部
随着工业技术的不断发展,扩展模块的远程IO功能日益凸显,作用可见一斑。对于有大量分散的开关量或者模拟量信号(温度、湿度、压差、风量、流量、风机转速、阀门开度等)需要进行采集和监控的系统极为重要,可轻松实现分布式安装控制且可无限制点的扩展,极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力,减少了各种信号的布线量,同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题,节省工程投资成本。
海为扩展模块自带一个RS485通讯口,支持Modbus协议,可做Modbus从站。其中:
地址:1-254可设置
波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可选。
资料格式:N,8,2 RTU、 E,8,1 RTU、 O,8,1 RTU、 N,8, 1 RTU
E,7,1 ASCII、 O,7,1 ASCII、 N,7,2 ASCII可选。
说明:
1、除8点开关量模块以及H04DT模块外,其他模块均带一个RS485通讯口。
2、16点开关量模块,4点模拟量、温度模块不带DIP拨码开关。模块上的拨码开关用于设置地址,如果模块有外部DIP拨码开关,以开关设置的地址为准(4位拨码开关可设置的地址范围1~15);模块没有DIP拨码开关则以编程软件设置的地址为准。
3、如何通过编程软件设置模块的地址、波特率和资料格式?以下:
3.1硬件连接:由于模块带的是RS485通讯接口,所以电脑带串口的,可以用232转485和模块连接;要是为USB接口,可以用USB转485和模块连接。
3.2软件操作:
1、点击编程软件上菜单栏的工具—“远程模块”,在弹出的窗口中点按钮,打开“联机”
窗口。模块缺省地址为1,19200,N 8 2 RTU,联机成功如下图所示:
点击退出,进入远程模块窗口。
在远程模块的窗口中,右侧可以修改模块的地址、波特率,资料格式和滤波时间。如下图:
修改你要的通讯参数后,点击参数下载即可。正常情况下按照默认的19200N 8 2 即可,无需修改。下面我们来看一些测试实例。
由于模块走的为Modbus协议,下表中的CR号就是对应的Modbus地址。
通过上表可知:
10H—4FH为DI通道1—64的输入值;
50H—8FH为DO通道1—64通道的输出值。
这个是关键信息!也就是说我们在上位机上只要读取输入输出所对应的Modbus地址就可以知道IO的实际状态了。
以下举例:
应用实例一:开关量模块H16XDR做远程IO使用
要求:主机通过通讯读取远程IO模块H16XDR模块输入点X0-X7的状态,控制输出点Y0-Y7。读H16XDR输入点X0-X7状态的程序如下:
在用户程序中,M0即是模块上输入点X0,以此类推。
写H16XDR输出点Y0-Y7状态的程序如下:
把程序下载到PLC里后,点击在线监控,对M0—M7进行写操作就是对Y0—Y7状态的写,在线监控如下:
以上H16XDR模块的读写IO状态程序,其他带通讯口的开关量模块与之同。
应用实例二:模拟量模块S04AO做远程IO使用
模拟量模块的地址、波特率、资料格式与前面描述的设置一样。本例模块的地址为2 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。与开关量模块一样,我们也必须知道模拟量各个通道对应的Modbus地址,详细信息可以进入到海为编程软件的在线帮助——查看,以下截出跟S04AO有关的部分Modbus地址对应的信息。
由上图可知,模拟量输出通道AQ0—AQ3对应的Modbus为10H-13H,所以在PLC里写通讯程序的时候,只要对该4个连续的通道进行写值就可以了。程序如下:
同理,其他模拟量模块,热电阻、热电偶的读写方法与本例子相同。例如读取H08TC的8路温度值得程序可以写成如下,模块地址为3 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。
应用实例三:数字温度模块H32DT做远程IO使用
模拟量模块的地址、波特率、资料格式与前面描述的设置一样。本例模块的地址为4 波特率19200 资料格式N 8 2RTU。
由上图可知,通道1和通道2对应的Modbus为10H-1FH和20H-2FH,各16路的值,所以在PLC里写通讯程序如下:
小结:海为全系列PLC CPU主机带2个通讯口(RS232+RS485),可扩展至5个通讯口,每个通讯口都可以进行编程和联网,都可作为主站或从站。支持1:N、N:1、N:N联网方式,支持各种人机界面和组态软件,可与任何带通讯功能的第三方设备(变频器、仪表、条码阅读器等)联网。
所以每个通讯口上的都可以接多个远程IO模块,极大限度的提高了PLC IO点数扩展能力,灵活方便,进而在工控自动化领域发挥着越来越大的作用。
海为官网:www.haiwell.com www.haiwell.cn
编程软件下载地址:HaiwellHappy
附录:
1、模块与编程软件实物连接图:
2、PLC与模块做远程IO实物连接图:
3、与上位机例如组态软件、触摸屏、文本或者PLC,只要选择Modbus协议就可以采集和监控模块的数据。
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