作者:四川 罗工
农业自动灌溉系统是采用新一代智能化PLC (海为C系列)控制技术和无线通讯技术,实现全自动,无人值守的农业灌溉功能,既可达到节水效果,又有助于提高管理水平和灌溉系统的综合调度能力,降低成本,提高效率。达到按需水量投入水资源,在灌水数量、灌水时间、供水时间上做到精确和远程控制。
本系统利用海为PLC方便的通讯控制指令,上位系统通过MODBUS通讯协议与无线电台系统远程传输,本地控制箱再通过无线电台传输给海为PLC系统,从而实现了远程控制灌溉系统中的水泵和电磁阀的自动启停功能。
利用海为PLC强大的子程序调用功能,实现4个电磁阀的手动单独启停和自动延时轮询灌溉功能,大大减少程序编程量,使用简单明了。
PLC程序如下图:
图1 PLC程序主程序
图2 PLC子程序阀1-3
图3 PLC子程序阀4
现场使用PLC图片如下:
图4 海为 C16S0R 主机
图5 现场无线通讯主站控制柜
图6 现场无线通讯从站控制柜
现场灌溉图片如下:
图7 现场灌溉特写
图8 现场灌溉全景
海为C系统使用感受:
1.新一代CPU为ARM芯片运算更快,比之前S系统快20倍,在大程序运算上占优势。
2.增加计时、计数、中继区的地址容量,使程序可以做得更大,也更简单。
3.增加电池硬件,使系统时钟停电保持时间更长。(但电池容量偏小,不知停电能运行多久)。
4.增加APID功能块,使恒温控制程序简洁,控制精度更高。
5.增加程序实时比较功能,但不能具体指出PLC程序与电脑程序不同之处在哪里(望改进)。
6.增加下载程序不停机功能很实用,在现场不用停设备也可修改程序。
7.希望厂家能对字符指令功能增加一些功能,具体参考ABB PLC字符指令。
8.希望厂家开发单独以太网扩展模块(不是485转以太网),于并口挂于主机之后,方便现场以太网通讯,也方便工程师远程通过以太网修改程序。
文笔不好,见谅谢谢。
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