问：如何用海为PLC控制步进电机作角度控制？怎么知道角度是否控制正确？
答：首先得知道步进电机转一圈需要多少个脉冲，将这一圈的脉冲数除以等分，得到每个等分的脉冲数，然后你用脉冲输出指令（如：PLSY或PLSR指令）输出每个等分的脉冲。这样每发一个等分的脉冲就会转一个等分角。
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